1. Baskı
Müşteri Yorumları
-Henüz yorum yapılmamış. İlk yorumu siz yapın!
Adım Adım Uygulamalı ROS ile Robot Programlama (Robot İşletim Sistemi) Kavram – Tasarım– Uygulama
Yayınevi:
Seçkin Yayıncılık
-
|
0 Yorum
|
Stokta Var
380,00 ₺
En İyi Fiyat
380,00 ₺
Fiyat Karşılaştır
Bu kitap için henüz pazaryeri linki eklenmemiş.
* Fiyatlar ve linkler affiliate programları üzerinden sağlanmaktadır.
Yayın Yılı
2020
Sayfa
246
Dil
Türkçe
ISBN
9789750261466
Adım Adım Uygulamalı ROS ile Robot Programlama (Robot İşletim Sistemi) Kavram – Tasarım– Uygulama Hakkında
Eser, her biri konusunda uzman, robot programcılığı konusunda çalışmaları olan ve bu konuda Ar-Ge çalışmaları yapan yazarlar tarafından hazırlanmıştır.
Kitapta, Ros (Robot Operatigin System) programı anlatılırken, tek tek menüler anlatılmamış, bunun yerine örnek ve uygulanmış bir proje en başından en sonuna kadar anlatılmıştır. Bu sayede, okuyucunun bizzat bir projeyi bitirmesi sağlanarak, karşılaşacabileceği sorunları ve çözüm yollarını görmesi sağlanmıştır.
Kitap, ROS'u öğrenmek isteyen ya da bu konuda kendini geliştirmek isteyenlere hitap etmekte olup, kitap içerisinde sunulan tüm kodlara github.com'dan ulaşılabilirsiniz.
Kitapta, Ros (Robot Operatigin System) programı anlatılırken, tek tek menüler anlatılmamış, bunun yerine örnek ve uygulanmış bir proje en başından en sonuna kadar anlatılmıştır. Bu sayede, okuyucunun bizzat bir projeyi bitirmesi sağlanarak, karşılaşacabileceği sorunları ve çözüm yollarını görmesi sağlanmıştır.
Kitap, ROS'u öğrenmek isteyen ya da bu konuda kendini geliştirmek isteyenlere hitap etmekte olup, kitap içerisinde sunulan tüm kodlara github.com'dan ulaşılabilirsiniz.
Konu Başlıkları
- Linux Kurulumu ve KullanımıPython UygulamalarıROS Arakatmanı ROS Kavramları ROS Paket GeliştirmeYayıncı Abone Mimarisi GeliştirmeServis İstemci Mimarisi GeliştirmeROS Komutlarının Kullanımı ROS Dosya SistemiROS Araçlarının Kullanımı3B Robot Simülasyonu Otonom Robot Görev Tasarımı ve Uygulaması